Un sensor de proximidad es un transductor que
detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el
principio físico que utilizan.
Los más comunes son:
Interruptores de posición
El final de carrera o sensor de contacto (también conocido
como "interruptor de límite") o limit switch, son dispositivos
eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un
elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de
enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.
Su uso es muy diverso, empleándose, en general, en todas las
máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una
trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo,
como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
La función del detector capacitivo consiste en señalar un
cambio de estado, basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico.
Los sensores capacitivos detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo
el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del
material a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie sensible
del detector.
Se utiliza comúnmente para detectar material no metálico:
papel, plástico, madera, etc. ya que funciona como un condensador.
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseñados
para trabajar generando un campo magnético y detectando las pérdidas de
corriente de dicho campo generadas al introducirse en él los objetos de
detección férricos y no férricos.
El circuito de salida utiliza la señal del receptor para
amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. La señal
enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y así
identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la robótica en
casos en que se necesita tener más de un emisor infrarrojo y solo se quiera
tener un receptor.
Magnético
Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por
la posibilidad de distancias grandes de la conmutación, disponible de los
sensores con dimensiones pequeñas. Detectan los objetos magnéticos (imanes
generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la
conmutación.
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